Hướng dẫn Jog servo Delta ASDA-B3

8/16/2021 09:10:00 SA

Hướng dẫn đấu nối, cài đặt chạy thử Servo hãng Delta Electronics ASDA-B3 công suất 0.4kW.
Testing without load Servo Delta ASD-B3-0421-L ECM-B3M-C20604RS1. User manual JOG trial run without load Servo Delta ASDA-B3 Series. Tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo Delta ASDA-B3
[mota]

Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina xin giửi tới quý khách hàng bài viết và video tham khảo cách đấu nối và cài đặt cơ bản, kiểm tra chạy thử Servo Delta :

ASD-B3-0221-L với động cơ ECM-B3M-C20602RS1

ASD-B3-0421-L với động cơ ECM-B3M-C20604RS1

ASD-B3-0721-L với động cơ ECM-B3M-C20807RS1

ASD-B3-1021-L với động cơ ECM-B3M-E21310RS1

ASD-B3-1521-L với động cơ ECM-B3M-E21315RS1

ASD-B3-2023-L với động cơ ECM-B3M-E21320RS1

ASD-B3-3023-L với động cơ ECM-B3M-E21830RS1

JOG trial run without load Servo Delta ASD-B3-0421-L

1. Một bộ Servo Delta dòng ASDA-B3 công suất 400W, điện áp 220V sẽ bao gồm :

• Drive - Amplifier có mã hàng : ASD-B3-0421-L
• Servo Motor có mã thông dụng như : ECM-B3M-C20604RS1
• Rắc kết nối : khách hàng mua về tự hàn dây theo tài liệu.
• Power connector (Rắc nguồn cho Động cơ) Model: ASDBCAPW0000
• Encoder connector (Rắc nối cho Encoder  ) Model: ACS3-CNEN1000
• Encoder connector : ACS3-CNENC200 (connecting to drive).
• CN1 connector : rắc kết nối tín hiệu điều khiển I/O cho Drive, Model :  ACS3-CNTB0400
  
• Cable kết nối : khách hàng mua về chỉ việc gắn kết nối theo sơ đồ.
•  Power Cables :
• Standard : ACS3-CAPW4103, ACS3-CAPW4105, ACS3-CAPW4110, ACS3-CAPW4120
• Torsion Resistant : ACS3-CAPF4103, ACS3-CAPF4105, ACS3-CAPF4110, ACS3-CAPF4120
• Encoder Cables (Incremental Type) :
• Standard :  ACS3-CAEN1003, ACS3-CAEN1005, ACS3-CAEN1010, ACS3-CAEN1020
  
• Torsion Resistant :  ACS3-CAEF1003, ACS3-CAEF1005, ACS3-CAEF1010, ACS3-CAEF1020
  
• Encoder Cables (Absolute Type) :
  
• Standard :  ACS3-CAEA1003, ACS3-CAEA1005, ACS3-CAEA1010, ACS3-CAEA1020
• Torsion Resistant :  ACS3-CAEB1003, ACS3-CAEB1005, ACS3-CAEB1010, ACS3-CAEB1020

2. Sơ đồ cấp nguồn và kết nối giữa Drive với Motor :
Link tải tài liệu hướng dẫn sử dụng và cài đặt thông số cho Servo Delta ASDA-B3 và các dòng Servo Delta khác :

Tổng hợp tài liệu Servo Delta

Với sơ đồ nguồn 1P 220V, chúng ta cấp vào 2 trong 3P theo sơ đồ bên dưới :

Sơ đồ đấu nối Servo Delta ASD-B3-0421-L 1P 220V theo tài liệu hãng

Sơ đồ đấu nối Servo Delta ASD-B3-0421-L 1P 220V theo tài liệu đi kèm

Lưu ý:

• Sơ đồ trên áp dụng cho các mã hàng cho phép sử dụng điện áp 1P 220V công suất từ 1.5kW trở xuống. 

3. Cấp nguồn và cài đặt Servo :

• Kết nối đầy đủ cable động cơ và encoder giữa Drive và Motor.
• Cấp nguồn 220V cho Drive.
• Drive có thể sẽ xuất hiện các cảnh báo lỗi như AL.011 : Đây là lỗi Encoder, Drive không nhận được tín hiệu từ Encoder của động cơ. Trường hợp này cần kiểm tra lại cable kết nối từ Encoder về Drive hoặc thay Servo Motor khác để kiểm tra.
• Lỗi AL.013 (AL013) : cảnh báo tín hiệu dừng khẩn được kích hoạt. Tín hiệu này được mặc định phải ở chế độ thường đóng. Chúng ta có thể bỏ qua nó bằng cách đặt thông số P2.017 để loại bỏ tín hiệu dừng khẩn EMG.
• Lỗi AL.014 (AL014), AL.015 (AL015) : cảnh báo giới hạn quay ngược và thuận, chúng ta cũng có thể vô hiệu hóa bằng cách đặt thông số P2.015 và P2.016.
• Nếu Servo hết lỗi, màn hình sẽ xuất hiện dãy số, thường khi mở nguồn sẽ là 00000.

4. Các bước vào chế độ thử Jog operation sau khi đã hết lỗi.
Bước 1 : Sau khi Servo hết lỗi, chúng ta cần ON servo để khóa trục động cơ. Có thể ON tạm thời bằng thông số P2.030 ( khi đó Servo sẽ ON đến khi nào chúng ta cài đặt OFF hoặc tắt nguồn rồi mở lại ).
Nếu Servo ON thành công, chúng ta sẽ có thể thử dùng lực nhỏ để xoay trục động cơ, lúc này sẽ cảm nhận được moments tác động ngược với lực xoay để duy trì vị trí.
Bước 2 : Chúng ta tiến hành truy cập thông số P4.005 như trong Clip dưới đây để đặt tốc độ và chạy thử động cơ.
Bước 3 : Sau khi chọn tốc độ ở thông số P4.005, chúng ta nhấn SET để xác nhận, lúc này chế độ JOG sẽ hiện lên. Nhấn UP để quay thuận và nhấn DOWN để quay ngược.

Bước 4 : Nếu muốn thay đổi tốc độ chạy chúng ta nhấn MODE để thoát khỏi JOG và trở lại P4.005 và thực hiện lại.

Bước 5. Để thoát hoàn toàn JOG, chúng ta nhấn MODE và quay trở lại thông số P2.030 để OFF Servo hoặc sau khi nhấn MODE, chúng ta tắt nguồn Servo và mở lại từ đầu.

* Clip hướng dẫn chi tiết các bước JOG Servo Delta ASD-B3-0421-L với động cơ ECM-B3M-C20604RS1 :

Mọi chi tiết xin liên hệ bộ phận kỹ thuật Auto Vina : 0978.70-68.39
Hoặc phòng kinh doanh Auto Vina : 0902.28-20.20

Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm website !
[/mota]
[giaban]Giá: miễn phí[/giaban]